但非常直观的讲解，这篇访谈的内容仅代表谭博士个人观点，不同模态的数据都可以被利用，我们也邀请到了这个工作的参与者之一，谭恒楷博士来讲解这个工作，我个人非常推荐这期访谈，希望能够充分利用各种多模态、异构的数据。

因为我们这个工作是去年发的。

有一些看上去有些烧脑的技术细节， 世界模型第四期，而不是局限在某一种数据形式上，比如互联网视频、图文数据、机器人轨迹数据，以及一些任务无关的轨迹数据等等，一个Unified World Model的工作，。

我们采访Motus，当时其实还没有world action m ，也就是说。

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