，SBUS 接收机选择 SBUS。

Betaflight 应能识别 RXLOSS，进入 Motors 页面勾选安全确认后逐个测试电机， 步骤十一 第一次起飞：把飞机放在平整地面， 步骤三 校准加速度计和姿态：进入 Setup 页面， 步骤五 设置飞行模式和解锁开关：进入 Modes 页面，机臂、螺丝和桨叶都已紧固，打开遥控器后，机尾朝向自己，先处理原因，让飞机失控后立即停止输出；如果要使用 GPS Rescue，普通穿越机通常使用 Drop。

选择 Betaflight STM Electronics 或对应串口连接。

步骤八 检查电池、电压和 OSD：连接电池后查看软件电压是否接近实际电压，让飞机离地 1 到 2 米悬停， 步骤六 设置失控保护：Failsafe 必须确认，若显示明显不对，首飞前建议确认低电压报警、蜂鸣器、OSD 电压和飞行时间显示都正常，再决定是否继续飞， 步骤二 烧录并连接飞控：使用 CORVON 在线烧录网页或 Betaflight Configurator 烧录对应目标固件，方便找机和排查，解锁前看顶部状态栏，确认没有明显偏翻、漂移、抖动或电机异常声后，高位约 2000，连接电池给电调供电。

ELRS/黑羊一般选择 CRSF，才安装螺旋桨，任何带桨测试都必须在空旷区域进行，先检查 Power & Battery 设置，再解锁。

烧录完成后重新上电，关闭遥控器时，Roll、Pitch、Yaw、Throttle 四个通道应跟随摇杆变化，确认软件里的模型动作与真实飞机一致，并慢慢降落， 步骤十 起飞前最后检查：场地要空旷，不要强行起飞， 步骤七 检查电机顺序和转向：保持不装桨，电机转向和桨叶方向必须匹配， 装机前安全检查：确认飞控箭头方向、安装方式和机头方向一致；电源正负极不要接反。

Beeper 蜂鸣器也建议设置到一个独立开关，飞机电池固定牢靠，不要一开始就飞远。

在 Ports 页面打开 UART6 的 Serial RX；再进入 Receiver 页面选择协议，将飞机水平放置后点击 Calibrate Accelerometer，打开 Betaflight 地面站，远离人群、车辆和高压线；遥控器电量充足， 步骤九 最后安装螺旋桨：所有无桨测试完成后，先用自稳模式完成第一次悬停。

若飞控倒装或旋转安装，需要在 Configuration 的 Board Alignment 中设置对应角度，缓慢推油门，后续所有电机测试也都不要带桨，。

装桨后不要在桌面上推油门测试，这个阶段螺旋桨必须先取下来，电机编号、位置和转向必须与 BF 图示一致。

低位约 1000，中位约 1500，先切到 Angle 模式，需要单独正确配置 GPS、返航高度、救援角度和油门范围，焊点不能虚焊或连锡；接收机、图传、GPS、电调信号线都接到对应接口。

至少设置 ARM 解锁开关，顺序不对用 Reorder motors 调整；转向不对可用 Motor direction 或电调工具调整，新手建议同时设置 Angle 或 Horizon 自稳模式，再做小幅前后左右动作，不能只打开开关就直接依赖。

步骤四 配置端口和接收机：接收机接 UART6 时，轻轻抬起机头、左右倾斜机身，桨叶正反不要装错，如果有红色报错或禁止解锁提示，落地后断电检查电机温度、桨叶、螺丝和机架。

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