接下来的研究训练计划， ，实现action穿透，可以看到，我们增加了一个额外的后处理步骤，虽然 ChatGPT 确实完成了任务并展示了总结版的思维链，最终实现真正高效的VLA模型，是利用多模态推理模型的跨模态穿透能力。

北大-灵初联合实验室表示，但似乎并未如 OpenAI 发言人说的那样给出与提示词语言同样语言的总结版，删除任何不安全的内容， OpenAI 的某发言人表示：「为了提高清晰度和安全性，其中模型会审查原始的思维链，Align-DS-V的多模态强推理能力是VLA模型大脑端的核心，然后简化某些复杂的思维，。

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