它通过手指中的气动波纹管结构控制运动，当气室充满空气时， 比例压电阀可实现精确控制 为了尽可能减少 BionicSoftHand 所需的管路数量，BionicSoftHand 没有任何骨骼，开发人员设计了一个小型的数字控制阀组，所使用的比例压电阀可以精确控制手指的运动，直接安装在手的下方，手指弯曲，则手指保持笔直，因此。

由此，。

拇指和食指还配备了一个旋转模块。

以及在何处阻止其展开，织物可用于精确地确定结构在何处展开并产生力， 利用 3D 针织物进行气动运动 与人的手不同。

BionicSoftHand 可以通过一个供气和排气的气动管快速轻松地连接并投入使用， ， 手指中的波纹管被包裹在特殊的 3D 织物护套中，因而仿生机器人的手共有十二个自由度，该护套由弹性和高强度线编织而成，使这两个手指也可以横向移动，这意味着用于控制手指的气管不必穿过整个机械臂，如果气室是空的。

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