本文不提供成品展示，制作需要有一定的电脑基础。

可保证程序与结构没有问题，包括单片机驱动的安装，分别对应6轴与单轴运动， 本人第一次写文章，建议有一定的动手能力的大佬可以进行复刻。

清站内联系，可使用浏览器辅助阅读，如有解释不清还请指教，OSR是一种基于ESP32的开源六轴机械臂，所有文件均来源于互联网，本人已成功进行复刻，OSR有OSR6与OSR２两个版本，为防止存在引流嫌疑，教程为英文，由tempest max 大佬开源于paerton ，可自行查找相关演示视频，程序烧录，接线焊接等，。

如有侵权，在此过程中遇到相关问题可自行百度， ，主体零件采用３D打印的方式，只会分享相关教程，本人仅对其进行整理，主要由舵机驱动。

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